逆势出发，初创公司靠“驾驶员行为建模”斩获种子轮「GGAI首发

2021年，是国内、外众多OEM对外宣布推出搭载L3级自动驾驶系统车型的时间，但是否能如期量产还会受一些关键因素制约。

L3级自动驾驶系统典型的应用场景就是高速公路上端到端的自主行驶，除了来自天气、路况的挑战需要国内外汽车行业共同面对外，中国道路场景下极具差异化的驾驶员行为和习惯就是其中的关键制约因素，因为相对于欧美等国家其复杂程度绝对不只是高了一点点。

国内外场景的差异化具体表现为国内存在不少驾驶员不按规则行驶的现象，比如随意制动、变换车道及不当超车等，这些行为不仅容易导致事故还大大降低了道路的通行效率。

而欧美国家的多数驾驶员会严格遵守规则从而有效的保障了安全（特别是在德国就算老年人都敢开快车）。因此相对于欧美等国家，在中国境内量产高级驾驶辅助及自动驾驶系统将要面临更严苛的挑战。

格物汽车科技创始人杜光辉对《高工智能汽车》表示，通过对驾驶员行为的建模分析可以系统的预测驾驶员的行驶意图，再结合有效的应对措施后其实能做到安全、有效的通行。

着眼于行业痛点

格物汽车科技是一家专注于汽车自动驾驶及高级驾驶辅助量产核心技术的公司，提供基于中国场景及驾驶员行为模型的自动驾驶仿真测试和评估体系。 

核心团队成员都是来自国际一线Tier1及OEM的资深汽车及自动驾驶领域的专家并具有丰富的驾驶员行为分析的能力（最高达20年）。

杜光辉表示，传统L1和L2系统的主要目的是辅助驾驶员在本车道内行驶，其主要目的是减小疲劳程度及事故风险所以主要关注的是本车道或即将进入本车道的车辆，且因为不变道所以事故风险及伤害程度会相对小很多。

但是L2.5及以上的智能驾驶系统因为多了变道功能导致其复杂程度大幅上升，这时候系统除了本车道的相关车辆外还要考虑目标车道内车辆及可能驶入目标车道的其他所有车辆的状态变化。

随之而来的是对感知系统、预测及决策系统和控制系统的定量需求，更高的功能安全及预期功能安全要求，更系统的测试评估要求等， 所有这些和普通的L1和L2功能开发都是有质的区别的。

随着高级驾驶辅助及自动驾驶产品落地时间的逼近，无论零部件供应商、系统供应商还是OEM，都迫切的需要对系统的功能、可靠性和成熟度进行测试和评估。

格物汽车科技正是基于这样的市场需求计划在2020年初研发出第一代的优秀驾驶员行为模型，并在当年完成自动驾驶仿真测试评估体系。

从DBM切入

驾驶员行为建模（DBM， driver behavior modeling）目的就是在不同的环境条件下根据必要的整车数据及位置等相关信息推算车辆与环境的互动逻辑关系并通过数学模型的形式表达。 

一个成熟的模型体系可以真实的再现现实世界中不同的驾驶员的行车方式，所以能够让仿真测试环境中的智能驾驶系统与周围的车辆进行真实的互动从而达到有效的评估测试。 

尽管有先验的经验，但中国场景下的驾驶员行为模型开发也是非常有挑战的，格物汽车科技正在按计划和正向开发的前瞻汽车企业共同搭建这一模型。 

杜光辉表示，公司已经获得了一家出行公司总额达千万的第一笔种子轮融资。公司计划在今年团队达到20人左右，明年的团队人数将是今年的两倍多。

合适的时间，做有价值的事，从来不会受行业环境的影响。或许这就是在国内投资整体萎缩的情况下，一些创业公司依然能迎风上扬的原因。